在东京新桥某处老旧公寓里有一家精神科诊所，诊所的负责人是一个坚持不穿医生外套不让病人感到有负担的年轻心理医生恭介（竹野内丰）一天诊所来了一位求职不顺的年轻女孩浅井智子（柴崎幸）智子患有严重惧高症，之前面试之所以受挫就是因为在高楼接受面试导致智子情绪失控所致。恭介一心想要帮助智子，但暗恋恭介的女医生三七子（羽田美智子）却担心恭介的治疗方式无法达到收支平衡。
就在智子的病情尚未得到改善之际，智子却接获一流企业的录取通知，只是排除众议录取智子的公司董事伊势（内藤刚志）却故意借着参观公司的名义把智子带往20楼。忍受不了高处威胁的智子再次情绪失控，此时伊势却要智子不要再接受恭介的治疗，感觉事有蹊跷的恭介决定去找伊势一探究竟。
在科技发达信息澎胀的今天许多人也许身强体壮但心灵却不见得建全，心理医恭介每集都有不同的病例，看帅哥医生如何抽丝拨茧找出治疗良方……
在《心理医生》中，竹野内丰巧扮一名专门医治女病患的精神科医生。竹野内丰表示在学生时代他就是好友的“垃圾桶”，专门倾听别人的烦恼，只是万万没想到进入演艺圈后，竟会有机会扮演专业的“心理医生”。为此，竹野内还前去医院实习，还一时紧张到不知如何是好，他说：“当与精神科医生面对面接触后，顿时有种被看透的感觉。”
在拍戏前竹野内丰总会做足功课，他看了许多相关书籍以及电影《心灵捕手》，也让他对“心理医生”这个行业佩服不已，他表示：“人生在世或多或少都会有心病，而这种病不是靠打针吃药就可治好，需要专业人士从旁辅导，用适当的言语来开导病人，找出问题症结点，给予适时的支持鼓励。也就是说对患有心病的人而言，好的‘心理医生’就是最佳良药。”
好玩的是，为了凸显竹野内丰的男性魅力，制作人刻意让竹野内丰在戏中专医女病人，好让他彻底发挥“治疗系美男”的威力。竹野内丰则希望透过戏剧演出，提醒大家多留意周遭的朋友，试着打开心扉，听听别人内心的声音。
